URO-Bench

​URO-Bench 是一个全面的基准测试，旨在评估端到端语音对话模型（SDMs）的性能。​该基准测试涵盖多语言、多轮对话和副语言学等方面的评估，是首个在语音到语音（S2S）场景中提供如此广泛评估的基准。