
什么是机器人
机器人学(Robotics)是一门涵盖机器人设计、制造、操作、应用及其控制系统的跨领域科学。研究如何设计和制造能够模拟人类行为或自主执行任务的智能机器的一门学科。它涉及到机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科技术的融合。
URO-Bench 是一个全面的基准测试,旨在评估端到端语音对话模型(SDMs)的性能。该基准测试涵盖多语言、多轮对话和副语言学等方面的评估,是首个在语音到语音(S2S)场景中提供如此广泛评估的基准。
URO-Bench 是一个全面的基准测试,专门用于评估端到端语音对话模型(SDMs)的性能。该基准测试涵盖多语言、多轮对话和副语言学等方面的评估,是首个在语音到语音(S2S)场景中提供如此广泛评估的基准。
URO-Bench 通过多维度的评估,为现有语音对话模型提供了全面的性能分析,有助于跟踪该领域的发展,并推动语音对话技术的进步。